00001 00002 00016 #ifndef ADAPT2_H 00017 #define ADAPT2_H 00018 00019 class adapt2 : public opt3 { 00020 public: 00021 adapt2() { timeLeash = pose_config.spec_window; STRAT_T = ADAPT2_T; } 00022 virtual void Step(); 00023 }; 00024 00025 #endif
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