00001 00002 00016 #ifndef ADAPT3_H 00017 #define ADAPT3_H 00018 00019 class adapt3 : public opt3 { 00020 double specTol; 00021 public: 00022 adapt3() : specTol(0.05) { 00023 STRAT_T = ADAPT3_T; 00024 timeLeash = POSE_TimeMax/2; 00025 } 00026 virtual void Step(); 00027 }; 00028 00029 #endif